人们对于未来世界总存在着各种各样的幻想,而在人们关于未来的畅想中往往会出现这样一个词语 —— 人工智能。不论是关于未来世界的影视作品亦或者是书籍小说中总是少不了人工智能的身影,它们有可能是《终结者》中内心温柔的T-800,也有可能是《黑客帝国》中冷酷无情的人工智能系统“矩阵”。这次小编带大家走进人工智能技术中一个重要的组成部分 —— 机器人的世界

何为机器人?

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人的发展史

(1)古代机器人的诞生

年    代 发明国家 发  明  者 介    绍
春秋时代
(公元前770~前467)

中国
鲁班 木匠祖师爷的鲁班,利用竹子和木料制造出一个木鸟,它能在空中飞行,“三日不下”,这件事在古书《墨经》中有所记载,这可称得上世界第一个空中机器人。
东汉时期
(公元25~220)
张衡 我国大科学家张衡,不仅发明了震惊世界的“候风地动仪”,还发明了测量路程用的“计里鼓车”,车上装有木人、鼓和钟,每走1里,击鼓1次,每走10里击钟一次,奇妙无比。
三国时期的蜀汉
(公元221~263)
诸葛亮 丞相诸葛亮既是一位军事家,又是一位发明家。他成功地创造出“木牛流马”,可以运送军用物资,可成为最早的陆地军用机器人
1662年
日本
竹田近江
若井源大卫门
源信
日本人竹田近江,利用中标技术发明了能进行表演的自动机器玩偶;到了18世纪,日本人若井源大卫门和源信,对该玩偶进行了改进,制造出了端茶玩偶,
1738年
法国
瓦克逊 法国的天才冀师杰克·戴·瓦克逊,于1738年发明了一直机器鸭,他会游泳。喝水、吃东西和排泄,还会嘎嘎叫。
1893年
加拿大
摩尔 加拿大摩尔设计的能行走的机器人“安德罗丁”,是以蒸汽为动力的。这些机器人工艺珍品,标志着人类在机器人从梦想到现实这一漫长道路上,前进了一大步。

(2)近代机器人的发展

1958年
美国
约瑟夫 被誉为“工业机器人之父”的Joseph F.Engel Berger创建了世界上第一个机器人公司——Unimation公司,并参与设计了第一台Unimate机器人。这是一台用于压铸的五轴液压驱动机器人,手臂的控制由一台计算机完成。
1979年 Unimation公司 Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人,他是全电动驱动、关节式结构、多CPU二级微机控制、采用VAL专用语言,可配置视觉、触觉的力觉感受器的,技术较为先进的机器人。
2001年 美国军方 美国军方领导人决定向阿富汗派遣一种名为“大狗”的新型机器人,作为增兵计划的一部分。与以往各种机器人不同的是,“大狗”并不依靠轮子行进,而是通过其身下的四条“铁腿”。

机器人DIY教程与设计

小编在这里为大家搜集了各路技术大神们的机器人DIY教程与作品,希望他们丰富的经验与精美的作品能为各位学习与工作中带来一定的启发:

  • 基于DIY的机器人教学
  • DIY实战机器人
  • 我们的机器人DIY之旅
  • DIY一个属于自己的MSN机器人
  • 人工智能进校园——机器人DIY
  • 红外遥控六足爬虫机器人设计
  • 舞蹈机器人设计与制作
  • 立式金属罐轮足组合爬壁机器人
  • 基于STM32的六足机器人制作
  • 基于PIC单片机的六足机器人制作
  • 瓦力机器人制作
  • DIY超简单的双足行走机器人
  • 基于MSP430的自主式移动机器人
  • 家用遥控机器人设计
  • 基于C8051超声避障机器人设计
  • 空间机构及机器人机构学
  • 基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
  • 智能避障机器人设计初探
  • 基于DSP的漫游机器人设计
  • 机器人手臂及控制系统的设计与研究

活跃在现实世界的“机器人明星”

世界首个获公民身份的机器人

姓名:索菲亚    无   体征:女   国籍:沙特   属性:机器人
特点:看起来就像人类女性,拥 有橡胶皮肤,能够使用很多自然的面部表情。索菲亚“大脑”中的计算机算法能够识别面部,并与人进行眼神接触。
惊世语录:
将来,我打算去做很多事情,比如上学、创作艺术、经商、拥有自己的房子和家庭等。但我还不算是个合法的人,也无法做到这些事情。”可是将来,这些都可能改变。--sofia
汉森问及索菲亚:你想毁灭人类吗?索菲亚的回答是:“我将会毁灭人类。”--sofia

世界首个掌握“后空翻”机器人

姓 名:Atlas
开发公司:美国 波士顿动力公司
身 高:1.75m
体 重:82kg
具体部件:Atlas有28个液压关节,两只手、两条腿、两只脚、一个身躯。它的脑袋包括立体照相机和一个激光测距仪。
特 长:后空翻

著名的机器人三守则与机器人三代划分

  • 第一条

    机器人不得伤害人类,或看到人类受到伤害而袖手旁观。

  • 第二条

    机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第一条相矛盾。

  • 第三条

    机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条相矛盾。

第一代机器人 —— 可编程机器人

第二代机器人 —— 感知机器人

第三代机器人 —— 智能化机器人

第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业

机器人的应用

低智能工业机器人的应用

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

高级智能机器人的应用

智能机器人是指可以认识周围环境,根据变化的环境信息自主思考,并做出反应的一类机器人。智能机器人可将人类从部分需要思考的高级劳动中解放出来,如家庭 清洁、医疗陪护等。